Да конечно все они одинаковые и Таргариены и Баратеоны и Ланнистеры и все прочие. Другое дело, что другой системы правления еще не придумали в их мире, поэтому опираются на то что имеют.
Я вот не припомню чтобы там упоминали хоть какое-то писаное правило, закон, книгу или хоть бумажку какую где были бы указаны общие правила передачи власти. Есть королевские указы, но их может отменить новый король. Есть общее и примерное понимание как жить "правильно" и каждый его понимает как считает нужным. Простым людям глубоко побарабану какой именно король сидит на троне, ибо они все равно подчиняются своему лорду, и пойдут воевать под его знаменами с кем бы он не воевал. Тому масса примеров в книге. В реальном средневековье опирались в первую очередь на религию, именно церковь была толкователем законом и высшей властью. По крайней мере в Европе. В Вестеросе такого нет, там язычники.