А таран на флагманах Грейджоев в форме чего сделан? А шлем Виктариона и плащ в виде чего? А Морской Трон?
Тут дело не в тотемизме, а в символизме. Любой благородный дом хочет, чтобы его узнавали и помнили. Отсюда и пафосные символы, вроде драконов или волков и не менее пафосные девизы а-ля "Несокрушимую скалу ты зришь, о смертный". Но где взят символ? Да из окружающей среды же! На Севере было много лютоволков в древности. Потому Старки и выбрали его себе в гербы. Лютоволк - самый опасный хищник северных земель, что должно недвусмысленно намекать их врагам на незавидную участь.
Талли жили на берегах Трезубца, где водилась форель в изобилии. Так как больше им похвастаться было особо нечем, а собственно реку изобразить трудно, поставили форель.
У Ланнистеров история, как у Старков. Лев - опаснейший хищник Запада, как Лютоволк - Севера. Кроме того, фамильная черта Ланнистеров - золотые волосы, немного похожие на шкуру льва.
Что касается Тиреллов, здесь, думаю, стоит обратить внимание на их фамильный замок - Хайгарден. Как следует из названия, там много садов. И много роз. Также как и Талли, ничем больше Тиреллы похвастаться не могут, потому и посадили себе розочку на герб. И даже умудряются этим гордиться.
Баратеоны унаследовали свой герб от Дюрандонов. Охота - развлечение благородных лордов. А самая престижная добыча - олень.
Мартеллы живут в пустыне под палящим солнцем, отсюда и герб. Кроме того, короткие копья - излюбленное оружие многих дорнийских воинов вплоть до Оберина. Солнце, пронзённое копьём.
С Арренами, думаю, тоже всё понятно. Живут высоко, глядят далеко. Птичка будет в самый раз.
Грейджои, коих вы заподозрили в тотемизме, тоже не могли выбрать себе что-то, кроме кракена. Такая здоровая зверюга просто не может не внушать трепет врагам дома.
С Таргами тоже всё очевидно. Драконы есть только у них, следовательно их и помещать на знамёна.
Сильно сомневаюсь, что жители Вестеросса исповедовали тотемизм. В конце концов, Первые Люди пришли с Эссосса, где совершенно другие флора и фауна. Если бы они молились изображениям чудовищ и животных, они бы принесли с собой свои. Едва ли они стали тотемистами уже в Вестероссе. А потом они и вовсе приняли веру Детей Леса в чардрева. А потом пришли андалы, которые за ересь и вовсе убивали.