Они младшие сыновья или безземельные рыцари. Они могут присягнуть тому, кто даст им землю.
Награда за помощь. Это называется благодарность. Если не хочется давать замки Карстарков или Амберов, то можно отщипнуть от своего домена. У Старков в прямом подчинении наверняка не одна деревня и замок есть. И много пустой земли, которая принадлежит им, но там никто не живет. Вот дать рыцарю землю - он её заселит, построит замок или же приведет его в порядок. Всем лучше только от этого. Например, Белая Гавань самый большой город на Севере был передан Мандерли 1000 лет назад. В то время там никакого города не существовало и регион был уязвимым. Мандерли его заселили, построили себе город, сами наняли себе с пару десятков вассалов и стали третьими-четвертыми по могуществу на Севере и самым богатым Домом региона.