Из Роберта хреновый король получился, а то, что в королевстве был мир, это не его заслуга
Почему не его? Его и Аррена. Аррен сколотил систему альянсов, которая поддерживала стабильность трона.
Грейджоев, которые попробовали рыпнуться, Роберт быстро привел в чувство, а больше желающих нарушать мир в стране не нашлось, знали что их раздавят.
Давайте я напомню, как в истории происходили смены династии.
Да по-разному. Где тихо и мирно, где после продолжительного кризиса. Примеры ниже.
Почти как триумвират в Риме во время упадка республики. Только вот потом было 4 гражданских войны (в Риме) и новая династия
Ну, смена республиканского строя на принципат это коренной слом существующего общественно-политического устройства, и династия там была не новая, а вообще первая.
В Вестеросе ничего такого не происходило.
Тут более уместны аналогии со сменами династий в РИ - смена Юлиев-Клавдиев на Флавиев, Флавиев на Антонинов, Антонинов на Северов происходила после очень краткого (1-2 года) периода кризиса и гражданской войны. А во втором случае даже без гражданской войны получилось обойтись.
в Вестеросе три Дома собрались и разделили власть.
Раздела не было, всю полноту власти по итогам восстания получили одни Баратеоны.
Роберт пришел к власти опираясь на поддержку Арренов, Старков и Талли.
Старки и Талли по итогам восстания каких-то преференций не получили и 14 лет сидели в своих землях не претендуя на большее.
Аррены получили место десницы, но после смерти Джона влияние дома сошло на нет.
По сути сохранилось то же положение что было при Таргариенах, когда короли по собственному усмотрению возвышают отдельных феодалов, с которыми связаны личными отношениями и династическими браками.
Всё спокойно, мирно, но государство уже полным ходом гниет и идёт в могилу.
Думаете это было неизбежно, а не стало случайным результатом изменнических действий отдельных людей (близнецы, Бейлиш, Варис и т.д.)?
Ну, вообще-то обычай совокупляться с родственниками - это просто обычай.
Тарги почти триста лет были при власти, и Эйерис там далеко не первый псих. Но не отказались.
Тот же пример Серсеи показывает, что инцест вообще-то процветал не только у Таргариенов. А пример Ренли и Лораса показывает, что и гомосексуализм тоже процветал (особенно когда юноши растут рядом с мужской прислугой).
Отдельные извращенцы, к сожалению, в любом роду попадаются, но Тарги единственные возвели это в традицию.