Тирион отлично разбирается в людях. Думаете он ошибся с возрастом? Сомнительно.
Давайте поговорим о дефинициях, то есть о значениях слов."Разбирается в людях" обычно обозначает то,что имярек хорошо понимает,какова психика человека ,а оттого что можно от него ждать.
Это не тождественно умению определять "паспортный" возраст по внешнему виду.
О Тирионе можно говорить, что он понимает психику человека( естественно,с ошибками),но вот точное определение возраста за ним не замечено.
В принципе это ему и не очень нужно.
Что касается разницы в "паспортном" возрасте и внешнем,то тут возможны большие ошибки-из-за влияния болезней и некоторых привычек.
Вы можете это видеть по Ланселю Ланнистеру,который в общем-то юнец,но ранение его подкосило.
Туберкулез и алкоголизм сильно прибавляют внешне возраста, а некоторые психические отклонения, наоборот, омолаживают.
Образ жизни и питания тоже. Дочка лорда. хорошо питающаяся и не загруженная тяжелой работой, может выглядеть моложе своей сверстницы-крестьянки.
Поскольку Тирион явно не в курсе, как жила и чем болела Лемора,то и оценка ее возраста может быть неточной.