Я, анализируя тексты серии ПЛиО, пришел к выводу, что бастардов можно разделить на 3 категории:
1. Бастарды непризнанные своими отцами. Собственно к таким относятся примерно как к грязи. Например 14 бастардов Роберта (т.е. все не считая Эдрика)
2. Бастарды признанные отцами. Это бастрады введенные в семью. Им оказываются соответствующие почести, но прав на наследство они лишены. Они как правило служат в гвардии семьи (возможно командуют ей), становятся мастерами над оружием/монетой и т.д., отправляются обучаться на мейстера, одевают рясу септона, т.е. ведут примерно такой же образ жизни как и другие законнорожденные дети, которым не светит стать лордом (коих в Вестеросе большинство). Например Джон Сноу, Уолдер Черный, Алейна Стоун, Эдрик Шторм.
3. Бастарды узаконенные государем. Собственно эти имеют право наследовать титул. Например Деймнон Блэкфайр, Бринден Риверс (Блодрэйвен).
В отличии от реального европейского Средневековья, в Вестеросе узаконивает бастардов высшей знати только король, а не глава церкви совместно с монархом; все верно. Однако спор о наследовании имеет смысл лишь в контексте передачи лордства, титула с землей и обязательствами перед короной, а не просто голого титула как у того же Бейлиша в начале саги. Возможно, что даже у сиров (и прочего мелкопоместного дворянства) все проще, хотя этого мы не знаем.
Если король узаконивает признанного лордом сына, рожденного вне брака, то бастард считается признанным сыном, но наследует он после всех рожденных в браке/браках детей лорда и их потомства включая узаконенных ими бастардов.
Иначе, к примеру, Болтон не стал бы добиваться узаконивания королевским указом Рамси, имея молодую жену с перспективой заиметь в браке с Уолдой наследников Дредфорда. Не стал бы в том числе по причине неудовольствия со стороны Фреев, о котором нам стало бы известно. Вероятно (допущение), такой порядок сформировался по причине того, что преимущество даже младших законных детей по отношению к более старшему, но внебрачному ребенку всегда подкреплялись домом жены лорда. Ну и чтобы не было множества мелких войн традиция стала законом.
Если бастард признан лордом-отцом, но не узаконен как наследник, то никаких юридических прав на лордство отца у него нет, даже если отец не имеет других детей, а бездетному, с точки зрения короны, лорду наследуют его жена, братья и их потомство, сестры и их потомство. Джон Сноу был признан Эддардом, но король Роберт никаких наследственных прав за ним не утверждал.
Ларенс Сноу, сын Хариса Хорнвуда так и остался бастардом - корона утвердила лордство за Рамси.
При этом жена покойного лорда остается формальной главой лордства (Барбри Дастин - ни детей, ни деверей, Танда Стоквор - две взрослые дочери).