Наверняка такая жизнь была бы комфортнее казённых харчей лорда-командующего.
А престиж? Престиж должности лорда-командующего входит в тот привлекательный для Барристана пакет. Он удачно совмещает желание быть рыцарем, живой легендой и мягкий климат КГ в противовес Стене.
Предлагаю мысленный эксперимент. Ночной Дозор - не штрафбат Семи королевств, но реальный рыцарский орден, постоянно воюющий с достойным и сильным (по рыцарским меркам) противником. О лучших из его братьев слагают саги, мальчишки играют в "дозорных" наравне с игрой в "гвардейцев". Как по-Вашему: сир Барристан и в этом случае предпочёл бы тепло и сытость?
Дело в том, что я не считаю НД штрафбатом Вестероса. Конечно, туда попадает сброд и в большом количестве, но тот же Ройс не погнушался отправить своего сына служить. Специально не рассматриваю Старков, которые имеют исторические связи с НД.
Мальчишки могут играть во что угодно, на то они и мальчишки, предпочитающие рыцарство долгу. Но Барристан, человек с жизненным опытом, не имеет права принижать НД и считать эту организацию недостойной себя. В НД служит Мормонт, Маллистер, мейстер Эймон, есть и другие братья благородных кровей - Селми же не рассматривал для себя на Трезубце эту возможность с честью завершить карьеру.