Были живы Визерис и дети Рейгара, Рейла была беременна. Куча наследников. Да, они мелкие, но Рейла и Элия - взрослые женщины, могут быть регентами и тд.
Не совсем так, - дети Рейгара и Элия(как и сам Эйрис), были убиты при захвате столицы Ланнистерами через две недели(Россарт пиромант был две недели в своей должности, пока его не убил Джейме, а стал на пост после казни Челстеда, когда тот после поражения при трезубце воспротивился идеи эйриса спалить город) после гибели Рейгара на трезубце(пов Джейме). Т.е Барристан то раненный на грани жизни и смерти лежал в плену/лазарете у восставших,- что не убили это понятно, но врятли бы ему позволили впереди авангарда Нэда поехать с сопровождением от Роберта и ко в столицу к законному монарху. Где то в обозе или типо того отходил, - раны у него были очень серьезные, явно сначала надо выходить пленника, чтобы пост по результатам восстановления предлагать(тем более врятли Роберт набирал кг пока столицу не взял, - глупо же).
"На стороне Таргариенов отчаянно сражался
Барристан Селми, убивший добрую дюжину друзей Роберта Баратеона и Эддарда Старка; в конечном счёте его всё-таки взяли тяжело раненным в плен. Когда уже после боя находящегося на пороге смерти Барристана доставили к командирам повстанцев,
Русе Болтон предложил перерезать королевскому гвардейцу горло, на что Роберт ответил: «Я не убью прекрасного бойца, проявившего верность своему властелину», — и послал своего мейстера перевязать Барристану Селми раны".
На пороге смерти это месяцы восстановления, - ну точно не пару недель пока тарги в столице де-факто были живы. Тут со стремянки неудачно упадешь, - штормить будет от пару переломов и сотряса мама не горюй, а селми ранили там пол дюжины раз(его пов).
"Тяжёлое ранение не позволило Барристану находиться в Королевской Гавани, когда тела детей принца Рейгара Таргариена, принцессы
Рейнис и принца
Эйгона, убитых во время
разграбления, были представлены Роберту лордом Тайвином Ланнистером."
Т.е Барристан был раненным пленником где то в обозе Роберта, на том самом пороге жизни и смерти, - и вот никак не мог при жизни кому то там присягнуть из детей Рейгара/Элии.
Рейла с сыном отправлена на ДК после смерти Рейгара и слива трезубца(как и казни Челстеда). Она вне зоны доступа кого либо, плюс никто по идее и не знал, что почти сорокалетняя женщина снова чудом беременна(откуда? забеременела она как раз от износа после яркой кончины Челстеда... и на след день уехала полутайно на остров, который тотчас стал на осадное положение).
Так что претензии в Селми что не служил детям Рейгара и потенциальной регентши Элии необоснованны. Он был в плену на грани жизни и смерти, а потом они были мертвы через краткий промежуток после пленения самого кг, при чем мертвы не от рук роберта и ко. Как можно присягнуть мертвецам/костям?
Претензии почему не служил Рейле и Визерису... ну там сложно, не факт что вообще был ему предоставлен вариант вернуться к Таргам. Даже не то, что Селми не захотел "служить мальчишки в котором много от Эйриса" и присягнул победителю Роберту(на тот момент вообще топ мужику и рыцарю)... а скорее что вот врятли его бы тупо отпустили, даже начни он просить/требовать. Пощадить жизнь/не перерезать горло это одно, - спасли пленника. А вот за спасибо отпустить настолько матерого волчару снова присоединиться к таргам, с потенциалам на новую борьбу против восставших, это другое(восставшим при всем их восхищение Селми вот врятли по кайфу было, что он в соло дюжину их друзей и вассалов перебил). Как бы вариант настолько невыгодный и странный даже для твердолобых людей чести ака Старк/дункан высокий, что на грани мини выстрела себе в ногу(а вдруг отпущенный еще дюжину лично убьет при обороне ДК, да и оборону толково выставил, что тысячи их людей у стен твердыне таргов головы сложат?).
Как бы спасли жизнь, это да, проявили благородство к хорошему войну, - а теперь давай делай выбор, служи новому доброму королю, или на стену, голубчик, там если что как раз этап от Ланнистера старшего со всякими Торне, Баквелами, Риккерами итд собрался.
ДК на осадном положении, это остров, охраняемый флотом таргов, - кто то правда думает, что восставшие настолько тупенькие буратины, что предоставили бы пленному по факту "генералу" вражеской армии трансфер под флагом мира к его королеве, мол, так круто наших друзей и вассалов убивал, еще раз хотим забив повторить? Им что ли по кайфу снова с ним воевать/терять ресурсы и людей? ну это поступок откровенных тупней, а не людей чести, - глупее даже эпического разговора Старка с Серсеей.
Имхо, - Селми светило или присяга Роберта, или этап до стены(Старк бы за такое сам громче всех ратовал, мол, легенда проиграл, сражался храбро и до конца, пора на стену честь по чести, т.к это честь и почетная служба по защите страны). Потому что, как ни крути, Селми кг, - у них нет пенсий и разбрития от службы в родной дом, только служба королю/смерть/стена. Выгнать со службы до выдумки Серсеи после коронации Джоффри никто не додумался, Старк бы первым праведно возбухнул, мол, кг должен или служить королю или на стене, да и сам Селми после инноваций Серсеи офигел и стал ножками стучать, мол, не по понятиям, кг до смерти, - т.е Роберт ему уж точно не предлагал после победы варианта укатить домой и вернуться в обычную жизнь, жену там найти, детей завести.
Не было у Селми варианта доехать до осажденного ДК(не отпустили в силу логичных и общепонятных причин), и тем более не отпустили бы после бегства Дарри отправиться служить детям Рейлы в Эссос, - тоже не отпустили, да и т.к ДК держался 9 месяцев, то Селми уже подлечился и должен был четко ответить на предложение новой власти, - или на стене чилить, или королю Роберту служить.
Итог, - Селми можно винить лишь за то, что к примеру на стену не ушел как член проигравшей стороны и человек чести. А вот судить за то, что не добрался до Визериса/Дейнерис, - нельзя.
Я конечно могу ошибаться, но мне кажется, что осиротевшие маленькие дети, которых выгнали из родного дома и которым угрожали убийством, нуждаются в защите зрелого опытного человека гораздо больше, чем взрослый парень на троне. Но Селми решил, что из мальчика может не получиться ничего толкового, и поэтому не поехал к нему. Улавливаете, да? С Визерисом может статься так, что всю оставшуюся жизнь Барристан будет зарабатывать деньги наемником и жить в нищете. Ему придется самому варить кашу, мыть полы, стирать белье и конца-края этому не будет видно. Служа Визерису, славу не завоюешь, на парадах в эмалированном доспехе и белом плаще не покрасуешься. О тебе не сложат балладу, никто не станет превозносить твою доблесть и честь.
Да не пустил бы никто его к Таргам. Трансфер пленного генерала на ДК к Рейле и ко? Купить ему билет до Браавоса, деньжат на дорогу еще подкинуть, чтобы тот конспеил Эйгора Риверса? Может с ним до кучи еще всяких Торне/Риккеров/Баквелов и прочих отпустить, чтобы будущее у новой династии было куда веселее и интересней?
Единственный живой человек про которого чуть ли не все в вестеросе знают, и ставят в один ряд с самыми величайшими рыцарями в истории
про бедного сиротку 
Что они аж для страны-то делают? Варис что-то такое пафосно вещал, а оказалось всё как всегда.