Не понимаю, о чем спор. Посещать что-то - значит посещать. Например, посещать спортзал - то есть делать что-то регулярно, систематически. Вот Роберт и посещает бордели, то есть не просто как-то раз заскочил и всё, а является там завсегдатаем. Вот Нед и думает, является ли Рейгар завсегдатаем (частым посетителем) борделей. И почему-то ему кажется, что нет. То есть этим предложением Мартин ни в коем случае не намекает, что Рейгар хоть и не частый гость в борделях, но может забегал пару раз; нет, Мартин, через мысли Неда, именно говорит, что Рейгар не посещал бордели (не являлся их завсегдатаем). Все остальные интерпретации - просто плодить сущности, в надежде зацепиться за малейшую возможность очернить Рейгара.