Не скажу, кто именно начал В5К, но неизбежной её сделал Аррен, женив Роберта на Серсее. Тем самым были заложены основы конфликта между Ланнистерами и братьями Роберта. Всё дальнейшее - лишь последствия этого шага.
Так можно и дойти до идеи,что в войне ПК виноват Тайвин Ланнистер, некогда так оплодотворивший жену,что она родила дочь.
Реалии Вестероса таковы,что дочери аысшей аристократии выходят замуж по велению родителй,а не собственнвм желаниям.
В самом по себе замужестве за Робертом,имевшим двух младших братьев,ничего судьбоносного нет.И необычного тоже.
Судьбоносным стало решение Серсеи рождать детей не от Роберта.
Предположим,Серсея даже изменяла Роберту с братом, но дети рождались только от мужа.
Тогда Станнис не имел бы повода для отстранения племянников от престола, Нед Страк мог сколько угодно грызться с вдовой по разным поводам, но переворота бы не устраивал, тогда остается только Ренли как возможный узурпатор.
Но вот решился ли бы он поднять мятеж,зная ,что племянники законны?
Кто его знает. Но даже если бы решился,то против него все государство при возможном нейтралитете Дорна и Долины, а за только Простор и ,может,часть штормовых лордов.
При весьма зыбкой легитимности.