Увести сразу обоих детей было нельзя, а одного - можно.
Предполагаю, что Мелисандра всё прекрасно знала, просто это была мелочь, ради которой не стоило ссориться.
Тем более, она выискала способы сблизиться с Лордом НД - то на "сестру" совершенно искренне указала, то житейский совет дала...
Имхо, история насчёт "королевской крови" в широком смысле - это фикция, за которую начали цепляться красные фанатики.
То есть королевская кровь есть у Эдрика Шторма, она есть у Станниса и у Ширен (как у потомков Таргов и драконовсадников), а но вот насчёт остальных "королей"? Насчёт остальных - фИга.
Почему для Рглора важны люди с генами Валирии - ясно: это магия - это сила. А на кой ему всякий сброд, который усевшись на кочку говорит: "Я король кочки и ямы, а вот мои дети! И вон тот слева - мой бастард. Королевская кровь."
Рглор такой: "О, какая жертва! Как ценно! Щас исполню твои желания аки джин."
Исходя из таких предпосылок, нет никакого толку от сожжения, что ребёнка Крастера, что ребёнка Манса. Как и от сожжения Аши.
Мелисандра, к слову, вполне может это понимать, в отличие от Селисы и Ко, но зачем мешать заблуждаться невеждам, если можно удобно наблюдать за реакцией еретиков?