Это вы рассуждаете с позиции что история почему-то должна двигаться вперёд как в нашем мире (причём, кстати, априори считая прогресс благом), но в мире Мартина она застыла, а если и движется то для нас малозаметно
Напоминаю, что Мартин - убежденный леволиберал и довольно ясно дает понять, что прогресс - это абсолютное благо, причем не только в ПЛиО, но и в МЛиО.
Короли Севера имеют тысячелетнюю историю, по сравнению с которой трёхсотлетнее правление Таргариенов песчинка которую сдуло ветрами времени.
*включает галковско-мод*
А был ли мальчик? Можно доверять письменным хроникам, появляющимся после вторжения андалов, но и там разрыв у мейстеров в две тысячи лет. Посему и ходят легенды о королях, правивших сотни лет, рыцарей королевской гвардии, существовавших за тысячи лет до самого понятия рыцарства и создания КГ и т.д.
Причем, Мартин опять же неоднократно выражал желание, чтобы мы смотрели на мир глазами его персонажей, которые обладают крайне зашоренным сознанием и невежественны. Взять, например, описание империи И-Ти. Смахивает на средневековые представления о странах, населенных плешивыми людьми и муравьев ростом с собаку, добывающих золото из земли. Насколько это соответствовало реальности? Поэтому не стоит верить легенде о Старках, которые уже были стары, когда только родилась Валирия. В реальности это довольно жалкие правители серой и безлюдной пустоши, ничем не отличающиеся от любого другого вестероского феодала.
А Таргариены - последний осколок Древней Валирии и драконовластные лорды. Аналогов им в Планетосе просто-напросто нет.