Такое седло Тирион предложил для Брана. Его седло почти такое же , но , поскольку Тирион в отличие от Брана владеет ногами, то почему бы не быть стременам - только существенно выше?
Я не великий наездник, но на лошади/мерине сидел
Если ножки короткие, как у Тириона ими нельзя (просто длины не хватает) обхватить бока лошади. А стремена будут болтаться слишком высоко.
Собственно, стремена нужны чтобы можно было на них привставать и рубить (мечом, саблей, шашкой) как бы стоя, а не сидя в седле, как на стуле. И падать с этого стула при малейшей потере равновесия хоть при движении лошади, хоть при действиях оружием.
Ну и да,лошадь привыкает к определённым приёмам управления (передачи желаний) от человека и для этого как раз используются ноги "ниже колена". Для того, в общем-то наездники и обуты в сапоги, чтобы не истирать о шкуру животного низ штанов.
Тирион же с короткими ножками просто не сможет управлять стандартно обученной лошадью.
В одном месте Мартин прямо эб отом пишет (в сцене с Браном), а вдругом месте момент упускает.