Кмк, есть некоторая путанница в понятии "поединок"
В руском языке оный имеет следующие значения:
1) Дуэль
2) Борьба двух противников, схватка, единоборство
3) ожесточенный спор
Третьим пунктом можем пренебречь, - оный про нас, грешных.
Остальные два присутствующие усиленно путают, сравнивая русский дуэльный кодекс XIV века и эпизод сражения в битве.
В первом случае конфликт ограничен только действующими лицами, имеются формальности, и можно отказаться, - с разными представлениями о том, бросает ли отказ тень на сторону или нет. Во втором случае, когда противников сталкивает битва, вести речи про отказы или нет уже поздно, - нужно или сражаться, или бежать.
В недолгой жизни подопытного были оба случая. Я намеренно пропускаю спортивные мероприятия и говорю о сметельных поединках.
1. Дуэль - вызов Брандона на поединок принц проигнорировал. Мы не знаем, где он был. Может не знал, может знал, бежал, да не успел, но вот Рикарду хватило времени узнать и приехать.
2. Поединок с Робертом на поле боя. Мерять его дуэльными принципами, конечно, нельзя, - проигнорировать или отказаться от поединка в ходе боя невозможно, - было два возможных исхода, - побег или бой. Тут Рейгар бой принял.