А можно более полную цитату, чтобы понять где, когда и в отношении кого это прозвучало
То была полная цитата. Это реакция на то, что Неду голову отрубили.
Он шел на войну, объявленную Старкам Ланнистерами.
И когда это Ланнистеры объявили Старкам войну? Они пожгли немного речных земель, что к Старкам никакого отношения не имеет. Или вы про избиение Неда? Тогда как Робб узнал о том, что папу побили? Или он за Брана пошёл мстить и его падение?
Поправьте, если ошибаюсь:
Робб созвал знамена, когда посадили отца, так?
Отца посадили не Ланнистеры, а король, так?
И собрал знамена (то есть армию) он с целью освободить отца, так?
Причем тут Ланнистеры?
Простите, конечно, но это уже ваши фантазии, причем совершенно не подкрепленные текстом книги.
Из характера, поведения и поступков Неда видно, что он как раз уважал королевскую власть в общем и короля Роберта в частности. Иначе он бы поступил бы так, как тут ему многие советуют: собрал бы вещички и отправился в Винтерфел, оставив королевство на Джоффри. Значит Робб, которого Нед воспитывал на личном примере, исходя из вашей логики, такой же.
И почему же его сын тогда объявил себя королем, а не поддержал законного претендента (кого бы он там ни считал таковым)?
Из того же уважения к королевской власти, которую по идее должен был бы привить ему отец.
Логично предположить, что из-за того, что нет у него уважения к ней и ему на неё плевать.