Тут ещё, имхо, нужно учитывать, что Серсея не всегда относилась к Роберту одинаково. Насколько я помню, поначалу она ничего не имела против брака с этим красавцем и героем. "Лианна" в первую брачную ночь её, конечно, больно резанула, но от этого было ещё далеко до того отвращения, которое мы наблюдаем в книгах и в сериале. По-моему, когда Серсея говорит о своей интимной жизни с Робертом, то исходит из своего нынешнего отношения к мужу. В первые годы их супружества могло быть по-другому, да и Роберт, как бы он ни напивался, должен был помнить, что он король и обязан обеспечить страну наследником. А от чего получаются дети - он, полагаю, знал.