Вовсе необязательно. Король Франции Людовик VII тоже развелся с Алиенорой Аквитанской, но их дочери не перестали быть законными. Более того, отец потребовал, чтобы они остались с ним, так как до рождения у Алиеноры сыновей в новом браке, старшая из них, Мария, считалась наследницей Аквитании, чего не могло бы быть, превратись она в "бастарда" после развода родителей.
Всё зависит от условий аннулирования. В сериале нам не озвучили причину и условия развода Рейегара с Элией, потому нет причин считать Эйегона-старшего и Рейенис незаконными.