Как сказать. Роберт вот своим правдением довел страну до кризиса. И то что началось после него, не снимает с Роберта ответственности. Это он ничего не сделал, чтобы оставить после себя способную выдержжать первый же толчек страну.
Большинство проблем, всплывших после смерти Роберта, были заложены ещё до его коронации.
(1)Выжившие тарговские претенденты за морем и их возможная поддержка в Вестеросе. Учитывая, что тот из них, который не выезжает на чистой магии и авторском фаворитизме, то есть явлениях рационально не предсказуемых - по всем признакам Блекфайр, то это лишь очередная итерация проблемы, существовавшей ещё до робертова рождения. За время правления Роберта опасность с этой стороны уменьшилась - Тиреллов Ренли удалось заманить посулами включения в "партию власти", про-тарговские лоялисты среди мелких лордов практически перевелись. Фактически заморских претендентов поддерживает только Дорн, по соображениям семейной мести. Тут уж поделать ничего нельзя, пока не вымрет нынешнее поколение - Дорн слишком традиционно независим и географически защищен, чтобы можно было что-то сделать силой, а купить у них можно только внешнюю лояльность.
(2)Лорд Тайвин и его неуёмное стремление снова стать фактическим правителем Вестероса. В принципе эта проблема существовала изначально и на время правления Роберта была законсервирована, чтобы рвануть под конец. Как её стоило бы решать, полным недопуском Ланнистеров в столицу или наоборот, созданием дуумвирата Джон Аррен-Тайвин - вопрос дискуссионный. Попытки консервации в надежде на естественную смерть или тяжёлую болезнь Тайвина на практике успехом не кончились. А могли бы и кончиться, если бы Джона Аррена не отравили. Но в любом случае, решить её радикально под конец правления Роберта было бы куда проще, чем в начале. Поскольку - как раз благодаря королевскому инцесту - Тиреллов можно было бы с лёгкостью купить браком Маргери. Ну а затем объединённая коалиция севера, востока и юга (при бурных апплодисментах Дорна) задавила бы Ланнистеровское войско без труда. Фактически Тайвин безумно рисковал, раздувая войну в ответ на первую же подвернувшуюся провокацию. Если бы Станнис не предал брата, если бы у Роберта хватило силы воли оставаться в столице до полного разруливания ситуации с похищением Тириона и местью Джейме, а не валить на охоту, и если бы Нед Старк не был дятлом, а согласился бы на предложение Ренли, то эта авантюра кончилась бы для Ланнистеров очень быстро и плохо. Ну что поделаешь - дедушка Тайвин уже сильно немолодой и сильно обозлённый, с долгосрочным планированием похоже начались проблемы.
(3)Проблема железян. В общем успешно решена. Бейлон начал возникать только после смерти Роберта и начала гражданской войны. Тут вину Роберта найти сложно - за девять лет всю культуру Железных Островов не переделаешь, они в любом случае попробовали бы жить по-старому, по восхождении на трон правителя, не испытанного в боях.
Что касается экономики - то тут Роберту можно припомнить только опустевшую казну. При этом мы совершенно не знаем схемы её заполнения и того, как эта схема изменилась по итогам мятежа Роберта. Зато знаем, что во время своего правления Роберту пришлось вести большую войну с железянами, а для неё заново строить флот (постоянный военный флот, тем более, достаточный чтобы разбить флот природных мореплавателей - это вообще очень дорогая вещь). Ещё мы знаем из "Пира", что при условии разумности тратах доходов короны хватало для выплаты долгов даже в условиях незакончившейся ещё войны. Так что тут претензии не очень тверды.
При этом население не чувствует и, похоже, не чувствовало тяжести налогов, королевства процветают, дороги безопасны, везде мир и благодать, феодалы не ведут частных войн, примеры которых при предыдущей династии нам прекрасно известны из биографии Тайвина.
Единственное, что можно поставить Роберту в вину - пренебрежение семейными обязанностями монарха. Я всё же не верю, что Серсея изначально была настолько упёртой и невменяемой, насколько она оказалась к концу "Пира". Судя по её же воспоминаниям, в день свадьбы Роберт её таки увлёк и даже первая брачная ночь началась вроде бы неплохо. Что там вышло дальше - неясно. Ясно то, что даже если виновата в таком катастрофическом ухудшении отношений Серсея, что скорее всего так, в последующем Роберт вёл себя с ней как тряпка - ночью не решается подойти не ужравшись, днём отводит глаза и извиняется. Всякой женщине было бы неприятно, а Серсее, с её-то комплексами - что нож острый. Наберись Роберт с самого начала моральных сил, говоря грубо, качественно трахать неприятную ему женщину ночью и
пороть вожжами не избегать общения с ней днём - то глядишь часть детей Серсеи и была бы от него (нет сомнений, что в силу своей очевидной слабости на передок Серсея вряд ли обделяла бы вниманием и Джейме, но вот такая ненависть, чтобы не рожать от Роберта принципиально, у неё пожалуй не появилась бы).
Но неспособность заиметь детей от законной жены ещё ладно. Тут ещё можно отговориться незнанием. Но семейные обязанности для короля - это ещё и воспитание наследника. А в этом отношении у Роберта однозначный провал. У Джоффри ладно бы дурные наклонности - именно воспитание ужасно. Потому что отец на него по большей части забил, ну а мама воспитывала как могла...