При чем Робер не Дрюона, а который реально такой классический рыцарь своей эпохи. Он там был праправнуком короля и соответственно оттого его семья получала постоянно всякие должности, так как родня же, но не близкая. И вот вся его семейка очень любила воевать.
Прадед умер на войне, дед умер в войне, отец умер в войне, сам он умер в войне, сын его попал в плен(но не умер), а внук умер в крестовом походе. Короче, семья, которая и ковала славу Франции. Вот это все воинское благородство у Мартина слегка присутствует у Ланнистеров, что легко заметить.