Роберт действительно бы не достал Ланнистеров, если бы те отправились в изгнание. Но не потому, что он был неспособен к решительным действиям. До такого состояния его довела праздная жизнь. Но вот если бы появилась возможность заняться другим своим любимым делом - дракой, он бы быстро вернул прежнюю форму. А недостал бы потому как денег на безликих нет, тем более пятерых, как минимум. Простые убицы - маловероятен успех. Ну а флот собирать его бы отговорили.
Я не верю, что Тайвин мог полагаться на смерть Роберта. Думаю о этом знали только Серсея, Варис, и не совсем уверен - Мизинец. Я уже говорил, что напоить Роберта и расчитывать, что он от этого умрет - маловероятно и ненаждежно. Неужели Тайвин стоял бы под Золотым Зубом и ждал: Ну когда?
При встрече Тайвина и Тириона в лагере у перекрестка, Тайвин с восклицаниями говрит Тириону, что войну начал он, что никто не смеет проливать кровь ланнистеров и еще много чего о чести. По принципу лезвия Окама самый простой вариант, что он собал армию, являя угрозу тем, кто смеет покушаться на Ланнистеров. К тому же это политический аргумент на суде Тириона.
Ну а умер Роберт, стали ясны намерения Станниса (замечу, что о армии его зарание никто знать не мог, потому как даже Варис прийдя в темницу к Эддарду, сказал, что он думает, что у Станниса там уже армия. Не знает, а только предпологает), внук стал королем, вот и пришлось крутиться и действовать быстрее. Вот и все.
Считаю, что во всех этих случайностях, которых очень много в первой книге, есть идея. И олицетворяет она, что то вроде магии Великого Иного, желающего поселить раздоры в Семи Королевствах перед тем как принести туда Долгую Ночь.