А зачем убивать именно одинокого путника?Можно напасть на тот же Кротовый городок, например. Если уж одичалые справились, то у дозорных с их вооружением вообще проблем не должно возникнуть. Там и одежду достать можно.
А эта мотивация появится не может? И отсутствие мотивации автоматически обуславливает отсутствие возможности успешного побега?
Все эти возможности - для группы людей. Одиночка не потянет.
А для того, чтобы организовать группу хотя бы из 20 человек, потребуется не один месяц. Попробуйте сами сорганизовать группу людей для любого, хоть сколько угодно выгодного и безопасного дела - хоть ради бизнеса.
Штука в том, что сбежать - четверть дела. Дальше-то что? Где жить? На что жить? Как легализоваться? И кто будет главным и как этот главный будет распределять доходы? Разбойничать-то никто не хочет, ибо итог очевиден. А каждый вновь появившийся в деревне или городе должен иметь свою хорошо проверяемую историю, поскольку первый вопрос любого: а откуда ты взялся, мил-человек? И каждого, каждого чужака в средневековье автоматически предпочитали считать "чужим и злым" - поскольку тогда его на законных основаниях можно вздернуть и ограбить, а денежка всегда нужна (да, нужна - пусть даже сколько-то грошей за сапоги. Это тоже ценность, имеющаяся у немногих. Даже в 19 веке было предостаточно убийств именно ради владения сапогами. Арьюшка не зря сапоги Дариана сохранила). Почитайте Пролог к Буре Мечей - там мысли всех дозорных, замысливших мятеж, расписаны четко. Умеющие думать на перспективу понимают, что сколько-нибудь удобно устроиться они могут либо за Стеной, либо вне Вестероса. А в Эссосе - как и на что туда добираться?
А то, что знают трое, то знает свинья (согласно папе Мюллеру). Закоперщика очень быстро прищучат, остальные и мыслить в эту сторону побоятся. Именно поэтому пенитенциарная система вполне эффективна во все века и на всех континентах.
Тем не менее, одна общая мотивация для побега появиться может. Это страх. Точнее, даже паника. Если Иные во все красе на Стену явятся - по крайней мере часть черных братьев именно что побежит. Цепляясь за последнюю надежду: если я буду кричать, что Стена пала, может, меня не казнят?