Дисциплину должны были воспитать в Джоффри родители.
В 12 лет крайне сложно привить человеку дисциплину, если ранее он о ней ничего не знал.
Тем более это сложно сделать в отношении наследного принца.
При этом у Джоффри не было особых проблем с дисциплиной.
Очевидно именно в оруженосцах Гора Клиган научился не задавать вопросов и делать что приказано.
Я конечно больше склоняюсь, что это к дисциплине мало имеет отношение, скорее к безропотному подчинению.
Королю кому подчиняться безропотно и безоговорочно?
Тем более, что отнюдь не все рыцари безропотно выполняют приказы, видимо дисциплине их не обучали или купили себе приставку "сир", поскольку если они были оруженосцами, значит обучены дисциплине.