Дети Роберта будут более похожими на Роберта. У Серсеи и Роберта вполне могут быть куда лучшие отношения, во многом она просто боится последствий измены. Ланнистеры не ощущают угрозы и не действуют столь агрессивно. Далеко не факт, что Джоффри будет таким же проблемным.
Совершенно очевидно, что характер короля останется неизменным – бабник, пьяница, охотник. То есть, в любом случае, мозги Джоффри будет промывать его мамуля. Таким проблемным Джоффри не будет, но жизненные ценности Серсеи он усвоит. Предпосылок для хороших отношений Роберта и Серсеи при такой-то гулящей королевской натуре я не вижу. Ланнистеры при Тайвине очень агрессивны, с чего им расслабляться?
В случае если Аррен все таки умирает.
Станнис остается в столице и не бежит на ДК.
А зачем ему там оставаться, когда он в Королевской Гавани доверять никому не может, даже братьям?
P.S. В центре Вестерроса извергается супер вулкан и все умирают, ибо почему бы и нет.
Да хоть астероид прямёхонько на Железный трон приземляется, но тема всё-таки – Война Пяти Королей, а касательно неё, в сухом остатке, за вычетом супружеской верности королевы имеем следующие вводные:
1. Есть лорды Долины, которые при живом короле могут себе позволить игнорировать прямые приказы трона и которые держат своих людей при дворе, с близостью к телам ключевых фигур.
2. Есть Тайвин, гордыня которого позволяет ему созывать знамёна при живом короле.
3. Есть Эдвард, ждущий только повода, чтобы отстранить Ланнистеров от власти, не любит их сильно, прям презирает.
4. Есть неслабый такой кризис власти в Речных Землях.
5. Есть Станнис, с обидой за Штормовой предел, с Красной женщиной, с Драконьим Камнем и поддержкой своей жены.
6. Есть амбиции Тиреллов, которые готовы подложить свою кровиночку в любую постель, лишь бы королевскую.
7. Есть любимец народа Ренли, под влиянием Тиреллов.
8. Есть наследники Таргариенов, при поддержке Вариса и Иллирио (может даже последнего из Вестероса проспонсировали на покупку яиц и наёмников).
9. Есть Мизинец, со своими амбициями и старыми обидами.
10. Есть Бейлон.
11. Есть принц Доран, изо всех своих утекающих сил сдерживающий свою родню от мести Ланнистерам.
12. Есть король, тоже очень доверчивый и послушный.
13. Есть прецедент захвата короны по праву сильного, при живых законных наследниках.
14. Есть белогвардеец, с оправданным прозвищем Цареубийца, считающий, что может нападать на улице столицы на лучших друзей своего короля (не убил он Неда только из-за заложника).
15. Есть лорды Севера, которые при первом удобном случае готовы короновать настоящего Старка, наплевав на Железный трон.
Это всё основные предпосылки к войне – слабость короля, усиление его основных знаменосцев, наличие могущественных фигур, которыми можно манипулировать (Эддард, Тайвин, Ренли, Эдмар), наличие провокаторов и манипуляторов со своими интересами (Варис, Мизинец, Королева Шипов, может Дарри, Ройсы, Хайтауэры), наличие лордов с армиями, готовых к войне и ждущих повода (Станнис, Бейлон, Доран).
Похоже, что и без верности Серсеи предпосылок хватает. Война Пяти Королей – это всё же следствие Восстания Баратеона, а не запретной любви близнецов.
В принципе, даже с бастардством детей Серсеи её можно было избежать, не отруби Джоффри голову Неду Старку.
Мне больше понравилась версия, подсмотренная на этом сайте, что Варис изначально рассчитывал на то, что отправка Неда в Дозор (и как следствие обнуление всех его мирских обещаний) позволит Роббу (по отеческому наставлению) присягнуть Станнису и дать последнему армии Севера и Речных Земель. Расстановка сил к моменту казни уже была известна, и это дало бы Вестеросу три равносильные армии (при нейтралитете Долины и Дорна), которые бились бы друг с другом до тех пор, пока не пришло бы время высадки Юного Грифа.