Роберт - судя по всему хороший воин (именно воин, а не полководец), очень плохой политик, ужасный муж, глупый человек, к началу действия Игры престолов окончательно спившийся алкоголик, думающий только о собственных развлечениях и старательно избегающий любой ответственности.
Станнис - решительный человек флегматичного темперамента, не боиться трудной и кропотливой работы, а также ответственности. Хороший флотоводец, его полководческие способности под вопросом, очень сильный государственный деятель (разумеется если брать только дом Баратеонов). Старается быть справедливым, но к сожалению эти его принципы лишают его всякой гибкости, что для политика в условиях борьбы за власть смерти подобно. С другой стороны он очень напрасно связался с Мелл, которая, как его фаворитка, бросает тень на Станниса.
Ренли - самый популярный из дома Баратеонов. Обладает огромным личным обаянием, голивудской улыбкой и огромными амбициями. Кроме всего названного он является ещё и садомитом, что с одной стороны ложится на него тяжким позором (поскольку любая, отличная от традиционной, сексуальная оринтация понимая у жителей средневековья не вызывала), с другой обеспечивает ему полную поддержку дома Тиреллов. Но, при этом, возможность появления наследников довольно мала (особенно если верить сериальной версии отношений Ренли, Лораса и Маргери). Врятли этот человек имеет представления о том, что государственная деятельность - это очень тяжёлый труд и большая ответственность. Как полководец/флотоводец заслуг не имеет. Как государственный деятель тоже. В итоге мы имеем внешне харизматичного, а внутри довольно-таки пустого человека. В этом плане он немного напоминает Роберта, с той разницей, что Роберт всё таки был отличным войном, а Ренли этим похвастаться не может.
Мне кажется, что основную ошибку совершил Роберт передав Штормовой предел безалаберному и амбициозному Ренли, а Станниса услав наводить порядок на далёкий Драконий камень. Стоило ему сделать наоборот, и амбиции Ренли были бы пресечены на корню, лорды Штормовых земель чётко бы знали кто их господин,а Ренли хоть не много набрался бы опыта ответственной и очень серьёзной управленческой деятельности.
Станнис, затаивший обидки на старшего и младшего братьев? Неудивительно. И очень объективно, мы же верим всем словам всех персонажей ПЛиО, они никогда не врут и не передергивают в свою пользу. 
Я говорила, что у Ренли был опыт работы в Малом совете. Информации для оценки качества его работы у нас почти нет.