какая-то внутренняя слабость
Лень у него была. Ну и то, что за всю жизнь не сложилось ситуации, в которой "плеча", на которое можно свалить ответственность, не оказалось бы. И "напрягаться" ради чего-либо особо никогда не приходилось.
Он лорд, причем из одной из знатнейших и богатейших семей Вестероса, причем - наследник. Ему не нужно было работать с детства, заботясь о куске хлеба, как простолюдину (для сравнения есть Давос). Ему не нужно было "пробивать путь наверх", вгрызаясь в каждую "ступеньку", как мелкотравчатому лордику, у которого из подданных - одни овцы, большой привет Мизинцу. Ему не нужно было думать о том, оставит ли ему что-то отец, и если нет - чем заняться, как младшим сыновьям, он-то старший. Ему не нужно было даже "откапывать" со дна семейное имя, как Тайвину. И не нужно было искать в чем бы таком отличиться: махать боевым молотом - более чем уважаемое занятие в Вестеросе, - у него был талант. Единственный раз, когда Роберт приложил в своей жизни какие-то серьезные усилия - это во время Восстания, когда воевал. Но шутка в том, что воевать у него как раз получалось. А вот когда дело доходило до занятий, которые у него не очень получались (по крайней мере, не получались сходу) - Роберт грамотно сливался. Иногда вполне осознанно, иногда... ну так получалось. Когда умер его отец, молодой лорд Роберт не занял его место, чтобы править под руководством мейстера и всяких дядюшек Эстермонтов и понемногу учиться "на практике". Роберт остался в Эйри у Аррена, а ШП правил... ну, да, Станнис. Когда его посадили на трон, Роберт даже не попробовал научиться править, он тупо свалил все на Аррена, а потом попытался свалить на Неда.